Andragogy, uttalad an-druh-goh-jee eller -goj-ee, är processen att hjälpa vuxna att lära sig. Ordet kommer från det grekiska andr, vilket betyder människan, och agogus, vilket betyder ledare. Medan pedagogik hänvisar till undervisning av barn, där läraren är samlingspunkten, flyttar andragogin fokus från läraren till eleven. Vuxna lär sig bäst när fokus är på dem och de har kontroll över sitt lärande.
Den första kända användningen av termen andragogy var av den tyska pedagogen Alexander Kapp 1833 i sin bok, Platons Erziehungslehre (Platons pedagogiska idéer). Begreppet han använde var andragogik. Det fångade inte och försvann till stor del från användningen förrän Malcolm Knowles gjorde det allmänt känt på 1970-talet. Knowles, en pionjär och förespråkare för vuxenutbildning, skrev mer än 200 artiklar och böcker om vuxenutbildning. Han förespråkade fem principer som han iakttog när det gäller vuxenutbildning som bäst:
Knowles är också känt för att uppmuntra vuxnas informella utbildning. Han förstod att många av våra sociala problem härrör från mänskliga relationer och endast kan lösas genom utbildning - i hemmet, på jobbet och var som helst andra människor samlas. Han ville att folk skulle lära sig att samarbeta med varandra och trodde att detta var grunden för demokrati.
I sin bok, Informell vuxenutbildning, Malcolm Knowles skrev att han trodde andragogy borde ge följande resultat: