Joseon-dynastin styrde över en enad koreansk halvö i mer än 500 år, från och med fallet Goryeo Dynastin 1392 till och med den japanska ockupationen 1910.
De kulturella innovationerna och framstegen i Koreas sista dynasti fortsätter att påverka samhället i dagens Korea.
Grundandet av Joseon-dynastin
Den 400-åriga Goryeo-dynastin sjönk i slutet av 1300-talet, försvagades av interna maktkamp och nominella ockupation av den likadant moribunden Mongoliska riket. En vågig armégeneral, Yi Seong-gye, skickades att invadera Manchuria 1388.
Istället vände han sig tillbaka mot huvudstaden och krossade trupperna från den rivaliserande generalen Choe Yeong och avsatte Goryeo King U. General Yi tog inte makten omedelbart; han styrde genom Goryeo dockor från 1389 till 1392. Missnöjd med detta arrangemang fick Yi kung U och hans 8-åriga son kung Chang avrättas. År 1392 tog general Yi tronen och namnet King Taejo.
Konsolidering av makt
Under de första åren av Taejos styre hotade oförnöjda adelsmän som fortfarande är lojala mot Goryeo-kungarna regelbundet med myteri. För att öka sin makt förklarade Taejo sig grundaren av "Kingdom of Great Joseon" och utplånade upproriska medlemmar av den gamla dynastins klan.
Kung Taejo signalerade också en ny start genom att flytta huvudstaden från Gaegyeong till en ny stad i Hanyang. Denna stad kallades "Hanseong", men den blev senare känd som Seoul. Joseon-kungen byggde arkitektoniska underverk i den nya huvudstaden, inklusive Gyeongbuk-palatset, som slutfördes 1395, och Changdeok-palatset (1405).
Taejo styrde fram till 1408.
Blommar under kung Sejong
De unga Joseon-dynastin uthärde politiska intriger inklusive "Prinsens strid", där Taejos söner kämpade för tronen. 1401 blev Joseon Korea en biflod till Ming Kina.
Joseons kultur och makt nådde ett nytt höjdpunkt under Taejos sonson, Kung Sejong den stora (R. 1418–1450). Sejong var så klok, även som ung pojke, att hans två äldre bröder gick åt sidan så att han kunde bli kung.
Sejong är mest känd för att ha uppfunnit det koreanska manuset, hangul, som är fonetiskt och mycket lättare att lära sig än kinesiska karaktärer. Han revolutionerade också jordbruket och sponsrade uppfinningen av regnmätaren och soluret.
Första japanska invasioner
1592 och 1597, japanerna under Toyotomi Hideyoshi använde sin samurai armé för att attackera Joseon Korea. Det slutliga målet var att erövra Ming Kina.
Japanska fartyg, beväpnade med portugisiska kanoner, fångade Pyongyang och Hanseong (Seoul). Den segrande japanska avskärde öronen och näsorna på mer än 38 000 koreanska offer. Koreanska slavar stod upp mot sina herrar för att gå med inkräktare och brände ner Gyungbokgung.
Joseon räddades av Admiral Yi Sun-synd, som beställde byggandet av "sköldpaddskepp", världens första järnkärnor. Admiral Yis seger i slaget vid Hansan-do sänkte den japanska försörjningslinjen och tvingade Hideyoshi att dra sig tillbaka.
Manchu invasioner
Joseon Korea blev alltmer isolationist efter att ha besegrat Japan. Ming-dynastin i Kina försvagades också av ansträngningarna att slåss mot japanerna och föll snart till manchu, som upprättade Qing dynastin.
Korea hade stött Ming och valde att inte hylla den nya manchurianska dynastin.
1627 attackerade Manchu-ledaren Huang Taiji Korea. Orolig för uppror i Kina, men Qing drog sig tillbaka efter att ha tagit en koreansk prins som gisslan.
Manchusen attackerade igen 1637 och slog bort Nord-Korea och centrala Korea. Joseons ledare var tvungna att underkasta sig en biflodförhållande med Qing Kina.
Avvisa och uppror
Under 1800-talet tvingade Japan och Qing Kina till makten i Östasien.
År 1882, koreanska soldater arga för sent lön och smutsigt ris upp, dödade en japansk militär rådgivare och brände ned den japanska legationen. Som ett resultat av detta Imo-uppror ökade både Japan och Kina sin närvaro i Korea.
Bondeupproret från Donghak 1894 gav både Kina och Japan en ursäkt att skicka ett stort antal trupper till Korea.
De Första kinesiska-japanska kriget (1894–1895) kämpades främst på koreansk jord och slutade i nederlag för Qing. Japan tog kontroll över Koreas land och naturresurser genom slutet av andra världskriget.
Korea Empire (1897–1910)
Kinas hegemoni över Korea slutade med sitt nederlag under det första kinesiska-japanska kriget. Joseon-kungariket byttes namn till "Det koreanska imperiet", men faktiskt hade det fallit under japansk kontroll.
När koreanska Kejsare Gojong skickade en utsänd till The Hauge i juni 1907 för att protestera mot Japans aggressiva hållning, tvingade den japanska bosättningsgeneralen i Korea monarken att abdikera sin tron.
Japan installerade sina egna tjänstemän i de verkställande och rättsliga grenarna för den koreanska kejsaregeringen, upplöst den koreanska militären och fick kontroll över polisen och fängelserna. Snart skulle Korea bli japansk både i namn och faktum.
Japansk ockupation och fall av Joseon-dynastin
1910 föll Joseon-dynastin, och Japan ockuperade formellt Koreahalvön.
Enligt "Japan-Korea bilagefördrag från 1910" cedrar Korea kejsare all sin auktoritet till Japans kejsare. Den senaste Joseon-kejsaren, Yung-hui, vägrade att underteckna fördraget, men japanerna tvingade premiärminister Lee Wan-Yong att skriva under kejsarens ställning.
Japanarna styrde Korea under de kommande 35 åren tills japanerna övergav sig till de allierade styrkorna i slutet av Andra världskriget.