Före perioden för Romerska kungar, under Bronsåldern, Grekiska kulturer kom i kontakt med kursiv. Vid järnåldern fanns hytter i Rom; Etruskier utökade sin civilisation till Kampanien; Grekiska städer hade skickat kolonister till Italic Peninsula.
Forntida romersk historia varade i mer än ett millennium, under vilket regeringen ändrade sig väsentligt från kungar till republik till imperium. Denna tidslinje visar dessa huvudsakliga divisioner över tiden och de definierande funktionerna hos varje, med länkar till ytterligare tidslinjer som visar de viktigaste händelserna i varje period. Den romerska historiens centrala period löper från cirka andra århundradet f.Kr. genom andra århundradet A.D., ungefär, den sena republiken till Severan-dynastin av kejsare.
Under den legendariska perioden fanns det sju kungar av Rom, några romerska, men andra Sabine eller etruskiska. Kulturerna blandade sig inte bara utan de började tävla om territorium och allianser. Rom expanderade och sträckte sig till cirka 350 kvadrat miles under denna period, men romarna brydde sig inte om sina monarker och blev av med dem.
Romerska republiken började efter att romarna avsatte sin sista kung, omkring 510 f.Kr., och varade tills en ny form av monarki började, huvudmannen, under Augustus, i slutet av 1 århundradet f.Kr. Denna republikanska period varade i cirka 500 år. Efter cirka 300 f.Kr. blir datumen ganska tillförlitliga.
Den sena republikanska perioden fortsätter Romas expansion, men det är lätt - i efterhand - att se det som en nedåtgående spiral. I stället för den stora känslan av patriotism och arbeta tillsammans till det bästa för republiken som firades i de legendariska hjältarna, började individer att samla makten och använda den till sin fördel. Medan Gracchi kanske har haft de lägre klassernas intressen i åtanke, deras reformer var splittrade: Det är svårt att plundra Paul att betala Peter utan blodutgången. Marius reformerade armén, men mellan honom och hans fiende sulla, det fanns ett blodbad i Rom. En släkting genom äktenskap med Marius, Julius Caesar skapade inbördeskrig i Rom. Medan han var diktator mördade en konspiration av hans medkonsuler honom och slutade den sena republikanska perioden.
Principen är den första delen av kejserperioden. Augustus var först bland jämlikar eller prinsar. Vi kallar honom Romas första kejsare. Den andra delen av den kejserliga perioden är känd som Dominatet. Vid den tiden fanns det ingen anspråk på att prinsen var lika.
Under tiden för den första kejsardynastin (Julio-Claudianerna) korsfästes Jesus, Caligula levde lisentiskt, Claudius dog av ett gift svamp vid hans händer, förmodligen, och efterträddes av hennes son, en skådespelare, Nero, som begick assistent-självmord för att undvika att bli mördad. Nästa dynasti var Flavian, förknippad med förstörelse i Jerusalem. Under Trajan nådde Romerriket sin största vidsträckning. Efter honom kom väggbyggaren Hadrian och filosofkungen Marcus Aurelius. Problem med att administrera ett så stort imperium ledde till nästa steg.
När Diocletian kom till makten, romerska imperiet var redan för stor för en kejsare att hantera. Diocletian startade tetrarkin eller systemet med fyra härskare, två underordnade (Caesars) och två fullfjädrade kejsare (Augusti). Romerriket delades mellan ett östligt och västligt avsnitt. Det var under dominansen att kristendomen gick från en förföljd sekt till den nationella religionen. Under dominansen attackerade barbarerna Rom och Romerriket.
Staden Rom avskedades, men vid den tiden fanns inte längre imperiets huvudstad i staden. Konstantinopel var den östra huvudstaden, så när den sista kejsaren i väst, Romulus Augustulus, avsattes, fanns det fortfarande ett romerskt imperium, men det hade sitt huvudkontor i öst. Nästa fas var det bysantinska riket, som varade till 1453 då turkarna plundrade Konstantinopel.