Per definition är ett exoskelett ett skelett på utsidan av kroppen. Ett exempel på ett exoskelett är den hårda ytterbeläggningen som utgör skelettet hos många insekter. Idag finns det en ny uppfinning som påstår namnet "exoskelet". exoskelett för mänsklig prestationsförstärkning är en ny typ av kroppsarmé som utvecklas för soldater som avsevärt kommer att öka deras kapacitet.
Ett exoskelett gör att du kan bära mer utan att känna vikten och också gå snabbare.
Exoskelettens historia
General Electric utvecklade den första exoskelettenheten på 1960-talet. Kallade Hardiman, det var en hydraulisk och elektrisk bodysuit, men den var för tung och skrymmande för att vara av militär användning. För närvarande görs utveckling av exoskeletter av DARPA under deras Exoskeletons for Human Performance Augmentation Program ledd av Dr. John Main.
DARPA inledde fas I av exoskeletprogrammet 2001. I fas I-entreprenörer ingick Sarcos Research Corporation, University of California, Berkeley och Oak Ridge National Laboratory. DARPA valde ut två entreprenörer för att gå in i programmets andra fas 2003, Sarcos Research Corporation och the
University of California, Berkeley. Programmets sista fas, som inleddes 2004, genomförs av Sarcos Research Corporation och fokuserar på utvecklingen av en snabbrörande, kraftigt pansrad, högeffektiv underkropp och överkropp systemet.Sarcos Research Corporation
Sarcos exoskelett som utvecklas för DARPA använder ett antal tekniska innovationer, inklusive.
- En förbränningsbaserad drivrutin som stöder avancerade hydrauliska ställdon som ger robotrörelser i extremiteter med mycket hög styrka, hastighet, bandbredd och effektivitet.
- Ett styrsystem som gör det möjligt för operatören att röra sig naturligt, obehindrat och utan ytterligare trötthet, medan exoskeletten bär nyttolasten.
Applikationsspecifika paket kan anslutas till exoskeletten. Dessa paket kan inkludera uppdragsspecifika leveranser, skyddande ytterbeläggningar som kan användas i extremt hot och väderförhållanden, olika elektroniska system, vapen eller förnödenheter och instrument för medicinskt stöd och övervakning. Exoskeletten kan också användas för att flytta material på platser som är otillgängliga för fordon, ombord på fartyg och där gaffeltruckar inte finns tillgängliga.