Minmi var en ovanligt liten och ovanligt primitiv, ankylosaur (armerad dinosaurie) från mitt krita Australien. Denna växtätare rustning var rudimentär jämfört med senare, mer berömda släkter som Ankylosaurus och euoplocephalussom består av horisontella benplattor som löper längs sidorna på ryggraden, en märkbar förtjockning på magen och stickiga utsprång i slutet av den långa svansen. Minmi hade också ett ovanligt litet, smalt huvud, vilket har fått vissa paleontologer att spekulera att dess encefaliseringskvotient (den jämförande storleken på dess hjärnan till resten av sin kropp) var lägre än för andra dinosaurier i sin tid - och med tanke på hur dum den genomsnittliga ankylosauren var, är det inte mycket av komplimang. (Naturligtvis bör dinosaurien Minmi inte förväxlas med den japanskfödda karibiska stilen sångaren Minmi, eller till och med Mini-Me från Austin Powers filmer, som båda antagligen är mycket mer intelligent!)
Fram till nyligen var Minmi den enda kända ankylosaurien från Australien. Allt förändrades i slutet av 2015 då ett team från University of Queensland granskade ett förmodat andra Minmi-fossilprov (upptäcktes 1989) och bestämde att det faktiskt tillhörde en helt ny ankylosaurus-släkte, som de kallade Kunbarrasaurus, Aboriginal och grekisk för "sköldödla." Kunbarrasaurus verkar vara en av de tidigaste kända ankylosaurierna och dateras till samma mitten
krita tidsramen som Minmi, och med tanke på dess relativt lätta beläggning av rustningar, verkar det ha nyligen utvecklats från "sista gemensamma förfäder" av både stegosaurier och ankylosaurier. Den närmaste släktingen var den västeuropeiska scelidosaurus, en ledtråd till det olika arrangemanget av jordens kontinenter under den tidiga mesozoiska eran.