De flesta av följande forntida afrikaner blev berömda genom kontakt med antika Rom. Historien om Romas kontakt med forntida Afrika börjar före den tid då historien betraktas som tillförlitlig. Det går tillbaka till de dagar då den legendariska grundaren av den romerska rasen, Aeneas, stannade med Dido i Kartago. I andra änden av forntida historia, mer än tusen år senare, när vandalerna attackerade norra Afrika, den stora Christian teolog Augustus bodde där.
St. Anthony, kallad Monasticismens fader, föddes omkring A.D. 251 i Fayum, Egypten, och tillbringade mycket av sitt vuxna liv som en ökenheremit (eremit) - kämpar demoner.
Dido var den legendariska drottningen av Kartago (i norra Afrika) som snidade ut en betydande nisch längs södra Medelhavskusten för sitt folk — emigranter från Phoenicia- att leva i, genom att överlista den lokala kungen. Senare underhöll hon den trojanska prinsen Aeneas som fortsatte att bli stoltheten i Rom, Italien, men inte förrän han hade skapat varaktig fiendskap med det nordafrikanska kungariket genom att överge kärleksfallet Dido.
Det visar sig kanske inte i deras kartläggning, men de forntida grekerna hade hört berättelser om underverk och nyheter i ett Afrika som låg långt utanför Egypten och Nubia tack vare reseskildringar av Hanno i Kartago. Hanno of Carthage (ca. 500-talet f.Kr.) lämnade en bronsplack i ett tempel till Baal som vittnesbörd om hans resa längs Afrikas västkust till gorillafolket.
Septimius Severus föddes i forntida Afrika, vid Leptis Magna, den 11 april, 145, och dog i Storbritannien, den 4 februari 211, efter att han regerade i 18 år som kejsare av rom.
Berlin-tondon visar Septimius Severus, hans fru Julia Domna och deras son Caracalla. Septimius är märkbart mörkare hud än sin fru som återspeglar hans afrikanska ursprung.
Nubel var en mäktig nordafrikansk, en romersk militär officer och en kristen. Efter hans död i början av 370-talet dödade en av hans söner, Firmus, sin halvbror, Zammac, olaglig arvtagare till Nubels gods. Firmus fruktade för sin säkerhet hos den romerska administratören som länge hade förvaltat romerska fastigheter i Afrika. Han gjorde uppror som ledde till Goldonic War.
Macrinus, från Algeriet, styrde som romersk kejsare under första hälften av det tredje århundradet.
Augustin var en viktig figur i kristendomen. Han skrev om ämnen som predestination och original synd. Han föddes den 13 november 354 i Tagaste i Nordafrika och dog den 28 augusti 430, i Hippo, när de ariska kristna vandalerna belägrade Hippo. Vandalerna lämnade Augustins katedral och bibliotek stående.