Edgar tar Gloucester till Dover. Edgar låtsas ta Gloucester upp en klippa och tror att han kan bota honom av sin önskan att begå självmord. Gloucester meddelar gudarna att han har för avsikt att begå självmord. Han känner sig hemsk över sin behandling av sin son och är tacksam för sin tiggare som följeslagare för att ha hjälpt honom. Han kastar sig sedan från den imaginära klippan och faller ynkligt på marken.
Gloucester är fortfarande självmord när han återupplivar och Edgar, som nu låtsas vara en förbipasserande försöker övertyga honom om att han har räddats av ett mirakel och att djävulen hade drivit honom att hoppa. Han säger att de goda gudarna har räddat honom. Detta förändrar Gloucesters humör och han beslutar sig nu att vänta tills livet ger upp honom.
Kung Lear kommer att bära blommor och ogräs. Edgar är chockad över att Lear fortfarande är arg. Lear handlar om pengar, rättvisa och bågskytte. Han använder stridsprat och säger att han är beredd att försvara sig mot någon. Gloucester känner igen Lears röst men Lear misstar honom för Goneril. Då verkar Lear håna Gloucesters blindhet. Gloucester svarar på Lear med synd och ber om att kyssa handen.
Cordelias deltagare anländer och Lear springer av och fruktar att de ska vara fienden. De närvarande springer efter honom. Edgar ber om nyheter om den förestående striden mellan briterna och franska. Gloucester verkar ha samlat efter sitt möte med Lear; han verkar inse att hans eget lidande inte är så outhärdligt i jämförelse med vad Lear går igenom. Edgar säger att han kommer att leda Gloucester till en säker plats.
Oswald är nöjd med att hitta Gloucester och Edgar för att han kan kräva Regans belöning för Gloucesters liv. Gloucester välkomnar Oswalds svärd men Edgar poserar som en landsbumpa och utmanar Oswald till en kamp. Oswald är dödligt skadad och ber Edgar lämna sina brev till Edmund. Han läser bokstäverna och upptäcker Gonerils komplott mot Albanys liv. Han bestämmer sig för att berätta för Albany om detta inträde när tiden är rätt.
Gloucester är bekymrad över Lears sinnestillstånd men önskar att han kunde vara arg för att distrahera honom från sin skuld. Gloucester har svårt att vara glad. Edgar går för att eskortera sin far till det franska lägret. En trumrulle innebär överhängande strid.
Lear har kommit till det franska lägret men sover. Cordelia försöker uppmuntra Kent att avslöja sin sanna identitet för Lear men han säger att han fortfarande måste behålla sin förklädnad. Kungen bärs in på en stol eftersom doktorn säger att det är dags att väcka honom. Alla karaktärer på scenen utskjutar sig inför kungen. Cordelia knäfaller vid sin fars stol och hoppas att hennes kyss kommer att kompensera för några av de fel som hennes systrar gjort mot honom.
Lear vaknar och är förvirrad. Han verkar inte känna igen Cordelia som ber om hans välsignelse. Lear faller på knäna före sin dotter full av ånger. Cordelia säger att hon inte känner sig bitter mot honom och ber honom att gå med henne, de lämnar scenen tillsammans. Kent och gentleman återstår att diskutera striden. Edmund har blivit ansvarig för Cornwalls män. En blodig kamp förväntas.