Även på 1700-talet var mycket av det inre av Afrika okänt för européer. Merparten av sin tid i Afrika var begränsad till handel längs kusten, först med guld, elfenben, kryddor och senare slavar. 1788 Joseph Banks, botanikern som seglade över Stilla havet med Cook gick så långt som att hitta den afrikanska föreningen för att främja utforskningen av kontinentets inre.
Ibn Battuta
Ibn Battuta (1304-1377) reste över 100 000 kilometer från sitt hem i Marocko. Enligt boken han dikterade, reste han så långt som Peking och Volga-floden; forskare säger att det är osannolikt att han reste överallt han påstår sig ha.
James Bruce
James Bruce (1730-94) var en skotsk utforskare som startade från Kairo 1768 för att hitta källan till floden Nilen. Han anlände till Tana-sjön 1770 och bekräftade att denna sjö var ursprunget till Blue Nile, en av Nylens bifloder.
Mungo Park
Mungo Park (1771-1806) anställdes av African Association 1795 för att utforska floden Niger. När skotaren återvände till Storbritannien när han nådde nigerna blev han besviken över bristen på offentligt erkännande av hans prestation och att han inte erkändes som en stor utforskare. 1805 satte han sig för att följa Niger till dess källa. Hans kanot var bakhåll av stammarna vid Bussafallen och han druknade.
René-Auguste Caillié
René-Auguste Caillié (1799-1838), en franskman, var den första européen som besökte Timbuktu och överleva för att berätta historien. Han hade förklädt sig som en araber för att göra resan. Föreställ dig hans besvikelse när han upptäckte att staden inte var gjord av guld, som legenden sa, utan av lera. Hans resa startade i Västafrika i mars 1827, på väg mot Timbuktu där han stannade i två veckor. Han korsade sedan Sahara (den första européen som gjorde det) i en husvagn med 1 200 djur, sedan Atlasbergen för att nå Tangier 1828, varifrån han seglade hem till Frankrike.
Heinrich Barth
Heinrich Barth (1821-1865) var en tysk som arbetade för den brittiska regeringen. Hans första expedition (1844-1845) var från Rabat (Marocko) över Nordafrika kust till Alexandria (Egypten). Hans andra expedition (1850-1855) tog honom från Tripoli (Tunisien) över Sahara till Tchadsjön, floden Benue och Timbuktu och tillbaka över Sahara igen.
Samuel Baker
Samuel Baker (1821-1893) var den första europén som såg Murchison Falls och Lake Albert 1864. Han jagade faktiskt efter källan till Nilen.
Richard Burton
Richard Burton (1821-1890) var inte bara en stor utforskare utan också en stor forskare (han producerade den första obrutna översättningen av De tusen nätter och en natt). Hans mest kända utnyttjande är förmodligen hans klädsel som araber och besöka den heliga staden Mecka (1853) som icke-muslimer är förbjudna att komma in. 1857 åkte han och Speke från Afrikas östkust (Tanzania) för att hitta källan till Nilen. Vid sjön Tanganyika blev Burton allvarligt sjuk och lämnade Speke att resa ensam.
John Hanning Speke
John Hanning Speke (1827-1864) tillbringade 10 år med den indiska armén innan han började sina resor med Burton i Afrika. Speke upptäckte Victoria Lake i augusti 1858 som han ursprungligen trodde vara källan till Nilen. Burton trodde inte på honom och 1860 åkte Speke ut igen, denna gång med James Grant. I juli 1862 fann han källan till Nilen, Riponfallen norr om Victoria Lake.
David Livingstone
David Livingstone (1813-1873) anlände till södra Afrika som missionär i syfte att förbättra afrikanernas liv genom europeisk kunskap och handel. Som kvalificerad läkare och minister hade han arbetat i en bomullsbruk nära Glasgow, Skottland, som pojke. Mellan 1853 och 1856 passerade han Afrika från väster till öst, från Luanda (i Angola) till Quelimane (i Moçambique), efter floden Zambezi till havet. Mellan 1858 och 1864 utforskade han floddalen Shire och Ruvuma och sjön Nyasa (Malawi-sjön). 1865 åkte han för att hitta källan till floden Nilen.
Henry Morton Stanley
Henry Morton Stanley (1841-1904) var en journalist som skickades av New York Herald att hitta Livingstone som hade antagits död i fyra år som ingen i Europa hade hört av honom. Stanley hittade honom vid Uiji på kanten av sjön Tanganyika i Centralafrika den 13 november 1871. Stanleys ord "Dr. Livingstone, antar jag?" har gått ner i historien som en av de största underdifferenser någonsin. Dr. Livingstone sägs ha svarat, "Du har väckt mig nytt liv." Livingstone hade missat Franco-Preussian War, öppningen av Suez-kanalen och invigningen av det transatlantiska telegraf. Livingstone vägrade att återvända till Europa med Stanley och fortsatte sin resa för att hitta källan till Nilen. Han dog i maj 1873 i träskarna runt Bangweulu-sjön. Hans hjärta och ryggraden begravdes, sedan transporterades hans kropp till Zanzibar, varifrån det skickades till Storbritannien. Han begravdes i Westminster Abbey i London.
Till skillnad från Livingstone var Stanley motiverad av berömmelse och förmögenhet. Han reste i stora, väpnade expeditioner; han hade 200 porters på sin expedition för att hitta Livingstone, som ofta reste med bara några få bärare. Stanleys andra expedition startade från Zanzibar mot Victoria Lake (som han seglade runt i sin båt, the Lady Alice), drog sedan in i Centralafrika mot Nyangwe och floden Kongo (Zaire), som han följde under cirka 3,220 kilometer från dess bifloder till havet och nådde Boma i augusti 1877. Han åkte sedan tillbaka till Centralafrika för att hitta Emin Pasha, en tysk utforskare som tros vara i fara från krigande kannibaler.
Den tyska utforskaren, filosofen och journalisten Carl Peters (1856-1918) spelade en betydande roll i skapandet av Deutsch-Östafrika (Tyska Östafrika) En ledande figur i 'Scramble för AfrikaPeters blev till slut förskräckt för sin grymhet mot afrikaner och avlägsnades från tjänsten. Han ansågs emellertid som en hjälte av den tyska kejsaren Wilhelm II och Adolf Hitler.
Mary Kingsley's
Mary Kingsleys (1862-1900) far tillbringade större delen av sitt liv med att följa adelsmän runt om i världen och höll dagböcker och anteckningar som han hoppades kunna publicera. Utbildad hemma lärde hon sig naturens historia från honom och hans bibliotek. Han anställde en handledare för att lära sin dotter tyska så att hon kunde hjälpa honom att översätta vetenskapliga artiklar. Hans jämförande studie av offerriter runt om i världen var hans största passion och det var Marias önskan att slutföra detta som tog henne till Västafrika efter hennes föräldrars död 1892 (inom sex veckor efter varje Övrig). Hennes två resor var inte anmärkningsvärda för deras geologiska utforskning, men var anmärkningsvärda för att de genomfördes ensam av en skyddad, medelklass, viktoriansk spinster i trettiotalet utan kunskap om afrikanska språk eller franska, eller mycket pengar (hon anlände till Västafrika med endast £ 300). Kingsley samlade exemplar för vetenskap, inklusive en ny fisk som fick sitt namn efter henne. Hon dog ammande krigsfångar i Simon's Town (Kapstaden) under Anglo-Boer War.