Känd för: grundare av den (brittiska kungliga) Tudor-dynastin genom sitt stöd för sin sons krav på tronen
datum: 31 maj 1443 - 29 juni 1509 (vissa källor ger 1441 som födelseår)
Margaretts mor, Margaret Beauchamp, var en arvtagare vars moderförfäder inkluderade Henry III och hans son, Edmund Crouchback. Hennes far var ett barnbarn av Johannes av Gaunt, hertigen av Lancaster, som var en son till Edward III, och till Johns hustru-vände-fru, Katherine Swynford. Efter att John gifte sig med Katherine fick han sina barn, med givna patronymen Beaufort, legitimerade genom en påvlig tjur och kungligt patent. Patentet (men inte tjuren) specificerade att Beauforts och deras ättlingar var uteslutna från den kungliga successionen.
Margaretas mormor, Margaret Holland, var en arvtagare; Edward I var hennes faderfader och Henry III hennes moderfader.
I arvkrigen, känd som Krisen av rosorna, var York-partiet och Lancaster-partiet inte helt separata familjelinjer; de var mycket sammankopplade av familjerelationer. Margaret, även om den var i linje med Lancaster-orsaken, var den andra kusinen till både Edward IV och Richard III; mamman till de två York-kungarna,
Cecily Neville var dotter till Joan Beaufort som var dotter till Johannes av Gaunt och Katherine Swynford. Joan Beaufort var med andra ord syster till Margaret Beaufests farfar, John Beaufort.