Romerska republiken började 509 f.Kr. när romarna drev bort etruskisk kungar och inrättade sin egen regering. Efter att ha bevittnat monarkins problem i deras egna land och aristokrati och demokrati bland grekerna, valde de en blandad regeringsform med tre grenar. Denna innovation blev känd som ett republikanskt system. Republikens styrka är systemet med kontroller och balanser, som syftar till att hitta en konsensus mellan de olika regeringens grenar. Den romerska konstitutionen beskrev dessa kontroller och balanser, men på ett informellt sätt. De flesta av konstitutionen var oskrivna och lagar upprätthölls av prejudikat.
Republiken varade i 450 år tills den romerska civilisationens territoriella vinster sträckte sin styrning till gränsen. En serie starka härskare som kallas kejsare dök upp med Julius Caesar år 44 f.Kr., och deras omorganisation av den romerska regeringsformen inleddes under kejsarperioden.
Grenar av den romerska republikanska regeringen
konsuler: Två konsoler med den högsta civila och militära myndigheten hade det högsta embedet i det republikanska Rom. Deras makt, som delades lika och som bara varade i ett år, påminde om kungens monarkialmakt. Varje konsul kunde veto mot den andra, de ledde armén, tjänade som domare och hade religiösa uppgifter. Till en början var konsulerna patrisier, från kända familjer. Senare lagar uppmuntrade plebeierna att agera för konsulsionen; så småningom var en av konsulerna tvungen att vara en plebeian. Efter en mandatperiod som konsul gick en romersk man till senaten för livet. Efter 10 år kunde han kämpa för konsulsion igen.
Senaten: Medan konsulterna hade verkställande myndighet förväntades de att de skulle följa råd från Romas äldste. De Senat (senatus = råd av äldste) föregick republiken efter att ha grundats under åttonde århundradet B.C. Det var en rådgivande filial, ursprungligen sammansatt av cirka 300 patricier som tjänade livet. Senatens rad hämtades från ex-konsuler och andra officerare, som också måste vara markägare. Plebeians antogs till slut också i senaten. Senatens primära fokus var Roms utrikespolitik, men de hade stor jurisdiktion också i civila angelägenheter, eftersom senaten kontrollerade statskassan.
Församlingarna: Den mest demokratiska grenen av den romerska republikanska regeringsformen var församlingarna. Dessa stora organ - det fanns fyra av dem - gjorde en viss röstmakt tillgänglig för många romerska medborgare (men inte alla, eftersom de som bodde i provinsernas resor fortfarande saknade meningsfullt representation). Församlingen av århundraden (comitia centuriata), bestod av alla armémedlemmar, och den valde årligen konsuler. Tribunes Assembly (comitia tributa), som innehöll alla medborgare, godkände eller förkastade lagar och beslutade frågor om krig och fred. Comitia Curiata bestod av 30 lokala grupper och valdes av Centuriata och tjänade mestadels ett symboliskt syfte för Romas grundande familjer. Concilium Plebis representerade plebeierna.