Tarpeian Rock var en plats för avrättning av forntida ursprung reserverat för mördare och förrädare som kastades från dess vassa klippor. Forskare placerar sin plats på Capitoline Hill. Vissa placerar Tarpeian Rock nära templet i Jupiter Capitolinus, medan andra tror att det ligger över Roman Forum, på det sydöstra hörnet av kullen.
M. Manlius Capitolinus var ett offer för Tarpeian Rock-straffmetoden. Livy och Plutarch säger att Manlius, en hjälte under 390 f.Kr. Gallisk attack på Rom bestraffades genom att han kastades från Tarpeian Rock.
Enligt romerska grundläggande legender härleder Tarpeian Rock sitt namn från Vestal Jungfru Tarpeia, en romersk hjältinna och dotter till Spurius Tarpeius, som var befälhavare på fästningen Capitoline under Romas första kung, Romulus. Tarpeias död var resultatet av ett krig mellan romarna och Sabinerna. Romulus bortförde Sabine-kvinnor i syfte att förse romarna med hustrur och arvingar.
Det finns flera stammar av Tarpeias berättelse, men den vanligaste berättelsen om Tarpeia som låter fienden Sabinerna komma in i Rom med låsa upp porten först efter att Sabines svär att lämna över sina sköldar (armband, som sagt i vissa stammar av berättelse). Även om Tarpeia släppte Sabinerna in i porten, var hennes syfte att lura dem till övergivande eller nederlag. Sabinerna kastade efter insikten sina sköldar mot Tarpeia och dödade henne därmed. I en annan version dödade Sabinerna Tarpeia för hennes förräderi, eftersom de inte kunde lita på en romare som förrådde sitt eget folk. Hursomhelst, romarna, osäkra på Tarpeias motiv, använde Tarpeian Rock som en plats för avrättande för förrädare.
Se "Mellan gäss och Auguraculum: Ursprunget av kulturen av Juno på Arx", av Adam Ziolkowski. Klassisk filologi, Vol. 88, nr 3. (Jul. 1993), sid. 206-219.