Vissa källor berättar om den grekiska filosofen Anaximander av Miletus (611-547 f.Kr.) med uppfinningen av armpansfären, andra berättar grekisk astronom Hipparchus (190-120 f.Kr.), och vissa berömmer kineserna.
Det exakta ursprunget till armhalsfärer kan inte bekräftas. Under medeltiden blev emellertid armbransfärer utbredda och ökade i sofistikering.
En annan tidig tillverkare av pansarsfärer var Caspar Vopel (1511-1561), en tysk matematiker och geograf. Vopel gjorde ett litet manuskript markjordklot inrymt i en serie av elva sammanlåsande armlänkar tillverkade 1543.
Genom att flytta armringarna kunde du teoretiskt visa hur stjärnorna och andra himmelsföremål rörde sig i himlen. Emellertid återspeglade dessa armbandsfärer tidiga missuppfattningar om astronomi. Sfärerna avbildade jorden i mitten av universumet, med sammanhängande ringar som illustrerar solens, månens cirklar, kända planeter och viktiga stjärnor (liksom tecknen på zodiaken). Detta gör dem till en modell av det felaktiga Ptolemaic
(eller jordcentrerat) kosmiska system (i motsats till hur saker faktiskt fungerar, av Copernican System, med solen som mitten av solsystemet.) Armonsfärer fick ofta geografi också - Caspar Vopels sfär avbildar till exempel Nordamerika och Asien som en landmassa, en vanlig missuppfattning av tid.