Möt Mars Pathfinder
Mars Stigfinnare var den andra av NASA: s lågkostnadsmässiga planetära upptäcktsuppdrag som startades. Det var ett ambitiöst sätt att skicka en lander och en separat, fjärrstyrd rover till ytan av Mars och demonstrerade ett antal innovativa, ekonomiska och mycket effektiva metoder för rymdskepp och uppdragsdesign för ett planetariskt landningsuppdrag. En anledning till att det skickades var att visa genomförbarheten av lågkostnadslandningar vid Mars och eventuellt robotutforskning.
Mars Stigfinnare lanserades på ett Delta 7925 den 4 december 1996. Rymdskeppet gick in i den Martiska atmosfären den 4 juli 1997 och tog atmosfäriska mätningar när det kom ner. Startbilens värmesköld bromsade fartyget till 400 meter per sekund på cirka 160 sekunder.
En fallskärm på 12,5 meter användes vid denna tidpunkt och bromsade farkosten till cirka 70 meter per sekund. Värmeskölden släpptes 20 sekunder efter fallskärmsutplaceringen, och trosseln, en 20 meter lång flätad Kevlar-koppling, placerades under rymdskeppet. Landaren separerade sig från det bakre skalet och gick ner till botten av tränget under cirka 25 sekunder. På en höjd av cirka 1,6 kilometer fick radarhöjdmätaren marken, och cirka 10 sekunder innan landning fyra luftkuddar uppblåst på cirka 0,3 sekunder och bildar en skyddande "boll" med en diameter på 5,2 meter bred landaren.
Fyra sekunder senare på 98 meters höjd avfyrade de tre fasta raketerna, monterade i bakskalet, för att bromsa nedstigningen, och tränget klipptes 21,5 meter över marken. Det släppte den airbag-lindade landaren, som sjönk till marken. Den studsade cirka 12 meter i luften, studsade åtminstone ytterligare 15 gånger och rullade innan den kom till vila cirka 2,5 minuter efter stöten och ungefär en kilometer från den ursprungliga slagplatsen.
Efter landningen tappades krockkuddarna och drogs tillbaka. Stigfinnare öppnade sina tre metalliska triangulära solpaneler 87 kronor efter landningen. Landaren överförde först ingenjörsvetenskapliga och atmosfäriska vetenskapliga data som samlats in vid inresa och landning. Bildsystemet fick utsikt över rover och omedelbara omgivningar och en panoramautsikt över landningsområdet. Så småningom placerades landarens ramper och rover rullade på ytan.
The Sojourner Rover
Pathfinders rover Sojourner namngavs för att hedra Sojourner Sanning, en avskaffningsjonist från 1800-talet och mästare för kvinnors rättigheter. Det fungerade i 84 dagar, 12 gånger längre än den konstruerade livslängden på sju dagar. Den undersökte stenar och mark i området runt landaren.
Huvuddelen av landarens uppgift var att stödja rover genom att avbilda roveroperationer och vidarebefordra data från rover till jorden. Landaren var också utrustad med en meteorologistation. Över 2,5 meter solceller på landerbladet, i kombination med uppladdningsbara batterier, drivde landaren och dess omborddator. Tre antenner med låg förstärkning sträckte sig från tre hörn av lådan och en kamera sträckte sig upp från mitten på en 0,8 meter hög pop-up-mast. Bilder togs och experiment utfördes av landaren och rover fram till 27 september 1997 då kommunikationen förlorades av okända skäl.
Landningsplatsen i Ares Vallis-regionen i Mars är 19,33 N, 33,55 W. Landaren har fått namnet Sagan Memorial Station och den fungerade nästan tre gånger sin designlivslängd på 30 dagar.
Pathfinders landningsplats
Ares Vallis-regionen i Mars är en stor översvämningslätt nära Chryse Planitia. Denna region är en av de största utflödeskanalerna på Mars, resultatet av en enorm översvämning (möjligen en mängd vatten) motsvarande volymen på alla fem stora sjöarna) under en kort tidsperiod som strömmar in i martian norra låglandet.
Mars Stigfinnare uppdraget kostade ungefär 265 miljoner dollar inklusive lansering och operationer. Utveckling och konstruktion av landaren kostade 150 miljoner dollar och roverna cirka 25 miljoner dollar.
Redigerad och uppdaterad av Carolyn Collins Petersen.