Hercules (Herakles) gick, liksom några av de andra stora hjältarna, till underjorden. Till skillnad från de andra verkar han ha upprepat sitt besök medan han fortfarande lever. Hur många gånger gick Hercules faktiskt till underjorden innan döden?
Det är inte helt klart hur många gånger Hercules åkte till underjorden. Som den 12: e Labor Eurystheus som tilldelades för Hercules böter, skulle Hercules hämta hunden av Hades, Cerberus (vanligtvis visad med 3 huvuden). Hercules initierades i de Eleusinska mysterierna för att delta i denna handling, så han skulle inte göra det har kommit ner till underjorden innan detta arbete, åtminstone inom logiken för grekisk-romersk mytologi. Medan han var där eller, vid ett annat tillfälle, såg Hercules sin vän Theseus och observerade att han var i behov av att rädda. Sedan Hercules återvände till de levande land omedelbart efter att ha räddat Theseus, och inget annat syfte tilldelas Hercules besök då, förutom att låna Cerberus, är det vettigt att se detta som ett och samma besök i Undre världen.
Det andra tillfället när Hercules kan ha kommit ner till underjorden är att rädda Alcestis genom att brottas henne från Thanatos (Death). Denna räddning kan eller inte ha skett i underjorden. Eftersom Thanatos redan hade tagit Alcestis (den modiga kvinnan som var villig att offra sig själv så att hennes man, Admetus, kanske lever), för mig verkar det mer troligt att hon var i de döda landen, och därför tar jag detta som en andra resa till Undre världen. Thanatos och Alcestis kan dock ha varit över marken.