Hellenistiska grekiska filosofer modererade och förbättrade tidigare filosofier till stoisismens etiska filosofi. Den realistiska, men moraliskt idealistiska filosofin var särskilt populär bland romarna, där den var tillräckligt viktig för att ha kallats en religion.
Ursprungligen var stoikerna följare av Zeno of Citium som undervisade i Aten. Sådana filosofer blev kända för platsen för deras skola, den målade verandan / kolonnaden eller stoa poikile; varifrån, Stoic. För stoiker är dygd allt du behöver för lycka, även om lycka inte är målet. Stoism var ett sätt att leva på. Stoismens mål var att undvika lidande genom att leva ett liv i apatheia (varifrån, apati), vilket betyder objektivitet snarare än att inte bry sig och självkontroll.
Marcus Aurelius var den sista av de fem så kallade goda kejsarna, som passar för en ledare som försökte leva dygdigt. Marcus Aurelius är mer bekant för många för sin stoiska filosofiska författning, känd som
än hans prestationer som romersk kejsare. Ironiskt nog var denna dygdiga kejsare far till en son känd för sin opassitet, Emperor Commodus.
Inget av skrivandet av den förmodligen föniciska zeno av Citium (på Cypern), grundaren av stoismen, kvarstår, även om citat om honom finns i bok VII av Diogenes Laertius '
Chrysippus efterträdde grundaren Cleanthes som chef för den stoiska filosofiska skolan. Han använde logik på Stoic-positioner, vilket gjorde dem mer sunda.
Cato, den etiska statsmannen som hårt motsatte sig Julius Caesar och förtroddes för integritet, var en stoisk.
En romersk statsman och brevförfattare, Plini den yngre medger att han inte är tillräckligt stoisk för att bara vara nöjd med medvetandet om att ha gjort sin plikt.
Epictetus föddes en slav i Phrygia men kom till Rom. Så småningom vann han sin frihet från sin förkrossande, kränkande mästare och lämnade Rom. Som stoisk trodde Epictetus att man bara skulle vara upptagen med vilja, som han ensam kan kontrollera. Externa händelser är utanför sådan kontroll.