Under den legendariska perioden, när kungar styrde Rom, den framtida sjätte kungen föddes i Rom. Han var Servius Tullius, son till en ledande man från den latinska staden Corniculum, eller kanske kung Tarquinius Priscus, den första etruskiska kungen i Rom, eller mer önskvärt än troligt, guden Vulcan / Hefaistos.
Innan Servius Tullius föddes grep Tarquinius Priscus Corniculum. Enligt Livy (59 f.Kr. - A.D. 17), den etruskiskfödda drottningen av Rom, Tanaquil, tog den gravida fångarmoren (Ocrisia) in i Tarquin-hushållet där hennes son skulle bli uppvuxen. Tanaquil var välbevandrad i etruskisk spådomspraxis, vilket ledde till att hon tolkade omens om Servius Tullius mycket gynnsamt. En alternativ tradition, intygad avKejsare Claudius, gör Servius Tullius till etruskisk.
Kvinnor som tagits i forntida strider var i allmänhet slavar, så Servius Tullius togs av vissa för att vara en slavs son, även om Livy har det svårt att förklara att hans mor inte agerade som tjänare, och det är därför han betonar att den latinska faren till Servius Tullius var ledare för hans gemenskap. Senare skulle Mithradates håna romarna som hade en slav som kung. Namnet
Servius kan hänvisa till hans servila status.Servius Tullius efterträdde Tarquin som kung av Rom (r. 578-535) på något oklart olagligt sätt. Som kung gjorde han många saker för att förbättra staden, inklusive utvidga den och bygga monument. Han tog också den första folkräkningen, beställde om militären och kämpade mot grannländska italienska samhällen. T. J. Cornell säger att han ibland kallas Roms andra grundare.
Han mördades av Tarquinius Superbus eller hans ambitiösa fru, Tullia, Servius Tullius dotter.
Servius Tullius-reformer
Servius Tullius krediteras med att göra konstitutionella reformer och utföra en folkräkning, vilket ökar antal stammar och lägga till många personer i kategorin för de som är berättigade att delta i omröstningen aggregat.
Serviska militära reformer
Servianreformen av medborgarorganet påverkade också militären eftersom Servius tillfogade ett antal nya organ till räkningen. Servius delade upp männa i århundraden, som var militära enheter. Den bekanta centurionfiguren i de romerska legionerna är förknippad med dessa århundraden. Han delade århundradena i äldre och yngre divisioner så att det skulle vara ungefär hälften av antalet män att stanna och skydda hemmafronen medan den andra halvan gick av för att bekämpa den nästan oupphörliga romaren krig.
De romerska stammarna
Vi vet inte om Servius Tullius skapade mer än de fyra urbana stammarna, men hans omjustering av medborgarna till geografiska snarare än familjebaserade enheter ledde till skapandet av 35 stammar. Stammarna röstade i stamförsamlingen. Efter att numret 35 sattes som den sista siffran, tillkom nya medborgare i dessa grupper, och tillhörighetens geografiska karaktär minskades. Vissa stammar blev relativt mer trångt vilket innebar att individernas röster räknade i proportion till mindre eftersom endast gruppens röst räknades.
Servianväggen
Servius Tullius krediteras för att förstora staden Rom och bygga Servian-muren som förbinder Palatine, Quirinal, Coelian och Aventine kullarna och Janiculum. Han krediteras med att bygga templet Diana på Aventinen (Diana Aventinensis) för att tjäna som ett centrum för kulturen av Diana för Latin League. Offer för de sekulära spelen tillfördes Diana Aventinensis. Arkeologer tror att murarna och templet byggdes något senare. Servius Tullius förknippades också med gudinnan Fortuna till vilken han byggde flera helgedomar, inklusive den på Forum Boarium.