Krabbor, hummer och deras släktingar (Malacostraca), även känd som malacostracans, är en grupp av kräftdjur som inkluderar krabbor, hummer, räkor, mantisräkor, räkor, krill, spindelkrabbor, trälöss och många andra. Det finns cirka 25 000 arter av malacostracaner som lever idag.
Malacostracans kroppsstruktur är mycket mångsidig. I allmänhet består den av tre tagmata (grupper av segment) inklusive ett huvud, bröstkorg och buk. Huvudet består av fem segment, bröstkorgen har åtta segment och buken har sex segment.
Huvudet på en malacostracan har två par antenner och två par maxillaer. I vissa arter finns det också ett par sammansatta ögon som finns i slutet av stjälkar.
Par av hängor finns också på bröstkorgen (antalet varierar från art till art) och några av segment av thoraxtagma kan smälts samman med huvudtagma för att bilda en struktur känd som cephalothorax. Alla utom det sista segmentet av buken har ett par bilagor som kallas pleopoder. Det sista segmentet har ett par bilagor som kallas uropoder.
Malacostrocans bevarar marina och sötvattens livsmiljöer. Några grupper lever också i markbundna livsmiljöer, även om många fortfarande återvänder till vatten för att föda upp. Malacostrocans är mest varierande i marina miljöer.