Hercules mötte många människor på hans resor och arbete. Denna lista över människor i Hercules liv är baserad på Loeb-utgåvan av Bibliotek av Apollodorus, ett århundrade B.C. Grekisk forskare, som skrev a Krönikeböckerna och På gudarna. Det tros att Bibliotek (Bibliotheca) skrevs av någon några århundraden senare, men det kallas fortfarande som Bibliotek av Apollodorus eller Pseudo-Apollodorus.
Alcmene (Alcmena) var den mor av Hercules. Hon var barnbarn till Perseus och fru till Amphitryon, men Amphitryon dödade sin far, Electryon, av misstag. Äktenskapet skulle inte slutföras förrän Amphitryon hade hämnat Alcmenes bröder. Kvällen efter att detta var genomfört kom Zeus till Alcmene i form av Amphitryon med bevis på hämnden. Senare kom den riktiga Amphitryon till sin fru, men vid denna tid var hon gravid med sin första son, Hercules. Amphitryon födde Hercules tvillingbror, Iphicles.
I den 9: e Arbetskraft, Hercules är att hämta bältet till Amazonadrottningen Hippolyte. Amazonerna blir misstänkta och de attackerar Hercules män. Hippolyte dödas.
Amphitryon, ett barnbarn av Perseus och son till kung Alcaeus av Tiryns, var styvfar till Hercules och far till hans tvillingbror Iphicles. Han dödade av misstag sin farbror och svärfar, Electryon, och drevs ut av en annan farbror, Sthenelus. Amphitryon tog sin familj till Theben där King Creon renade honom.
Antaeus av Libyen brottade och dödade förbipasserande främlingar. När Hercules kom sin väg brottade paret. Hercules fick reda på att jorden aktiverade Antaeus, så han höll honom upp, tappade sin styrka och så dödade honom.
Hercules och hans älskare Hylas gick med Jason och Argonauts på deras strävan efter Golden Fleece. Men när nymferna på Mysa bar bort Hylas, lämnade Hercules gruppen för att söka efter Hylas.
Kung Augeas av Elis erbjöd sig att betala Hercules för att ha städat ut sina stall på en dag. Hercules avledde floderna Alpheus och Peneus för att rengöra årens smutsiga värde, men kungen vägrade att betala. Augeas 'son Phyleus vittnade på Hercules vägnar när hans far förnekade att han hade lovat att betala. Hercules kom senare tillbaka och fick hämnd. Han belönade också Phyleus genom att installera honom på tronen.
Cacus är en romersk fiende från Hercules. När Hercules passerade genom Rom med boskapen som han tagit från Geryon, Cacus, en tjuv som bodde i en grotta på Aventinen, stal några av dem medan Hercules tuppade. Hercules lokaliserade den saknade nötkreaturen när de stulna sänkte och de som han fortfarande hade i besittning, svarade. Hercules dödade sedan Cacus. I andra versioner är Cacus ett hemskt kannibalistiskt monster.
Castor och hans bror Pollux var känd som Dioscuri. Castor lärde Hercules att staket, enligt Apollodorus. Castor var också medlem av Argonauts. Pollux föddes av Zeus, men Castors föräldrar var Leda och hennes make Tyndareus.
Deianeira var Hercules sista dödliga hustru. Hon var dotter till Althaea och Oeneus eller Dexamenus, kung av Olenus. Hercules besegrade floden guden Achelous för att gifta sig med Deianeira.
Deianeira trodde att hon tappade Hercules till Iole, så hon satte det hon tyckte var en kärlekstork på ett plagg som hon skickade till Hercules. När han tog på det trädde i kraft det potenta giftet som hade kallats en kärlekstork. Hercules ville dö, så han byggde en fyr och övertalade någon att tända den. Han steg upp för att bli en av gudarna och gifte sig med gudinnan Hebe.
Eurystheus är Hercules kusin och kung av Mycenae och Tiryns. Efter att Hera lurade en ed från Zeus att den pojke som föddes den dagen som var hans ättling skulle bli kung, hon fick Eurystheus att födas tidigt och Hercules, som var förfallen, hölls kvar tills Eurystheus var född. Det var för Eurystheus som Hercules utförde de 12 arbetena.
Hesione var en syster till King Priam of Troy. När deras far, Ling Laomedon, styrde Troy, utsattes Hesione för ett havsmonster. Hercules räddade henne och gav henne som en konkubin till hans följare Telamon. Hesione var modern till Telamons son Teucer, men inte Ajax.
Hylas var en vacker ung man som Hercules älskade. De gick samman med Argonauts, men sedan togs Hylas av nymfer.
Iolaus, son till Iphicles, var en vagn, följeslagare och favorit bland Hercules. Han kan ha gifte sig med Hercules hustru Megara efter att Hercules dödade sina barn i en av hans galenskap. Iolaus hjälpte Hercules i arbetet att förstöra Lernaean Hydra genom att kauterisera halsen efter att Hercules hade tagit huvudet.
Iphicles var tvillingbror till Hercules. Han föddes av Alcmene och hans far var Amphitryon. Iphicles var far till Hercules favorit, Iolaus.
Hercules erbjöd sig att rädda kung Laomedons dotter från havsmonsteret om Laomedon skulle ge honom sina speciella hästar som belöning. Laomedon gick med på att Hercules räddade Hesione, men Laomedon tog avstånd från affären, så Hercules tog hämnd.
Hercules kom till hjälp av ett barnbarn av Hellen, kung Aegimius av Dorianerna, i hans gränskonflikt med kung Coronus av Lapitherna. Kung Aegimus lovade Hercules en tredjedel av landet, så Hercules dödade Lapithkungen och vann konflikten för den Doriska kungen. Kung Aegimius höll sin del av fyndet och adopterade Hercules son Hyllus som arving.
Linus var bror till Orfeus och lärde Hercules att skriva och musik, men när han slog Hercules hämndes Hercules och dödade honom. Hercules ursäktades, av Rhadamanthys, för mordet för att han gjorde vedergällning mot en aggression. Ändå skickade Amphitryon honom till en boskap.
För att rädda thebanerna från hyllningen till minianerna tilldelades Hercules Megara, dotter till kung Creon för sin fru. De hade tre barn. I Apollodorus 2.4.12 drevs Hercules arg efter att ha besegrat minianerna. Han kastade sina barn och två av Iphicles: s barn i en eld. Andra berättelser sätter galenskapen efter Hercules återkomst från Hades. Hercules kan ha gifte sig med sin fru med en överlevande brorson, Iolaus.
Minyanerna samlade en hyllning från thebanerna under King Creon i 20 år. Ett år när de skickade ut sina hyllningssamlare greps Hercules dem och skar av sina öron och näsor och skickade tillbaka dem till sin kung Erginus. Minyanerna hämnade och attackerade Theben, men Hercules besegrade dem. Hans styvfar Amphitryon kan ha dödats i detta slag.
Theseus var en vän till Hercules som hade hjälpt en annan vän till hans, Pirithous, på det absurda försöket att bortföra Persefone. Medan de var i underjorden, var paret kedjat. När Hercules var i underjorden räddade han Theseus.
Hercules jagade med kung Thespius i 50 dagar och varje natt sov han med en av kungens 50 döttrar eftersom kungen ville ha barnbarn som föddes av hjälten. Hercules insåg inte att det var en annan kvinna varje natt. Han impregnerade alla eller alla utom en av dem och deras avkom, söner, under ledning av deras farbror Iolaus, koloniserade Sardinien.